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Main.rar
- 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现
yuying
- 通过图像处理软件识别枪靶环数并进行语音报靶-Gun through the target recognition image processing software and voice ring number reported to target
baoba111
- 通过图像处理软件识别枪靶环数并进行语音报靶-Gun through the target recognition image processing software and voice ring number reported to target
自动报靶系统Matlab程序
- 基于matlab的自动报靶系统，文件内包括matlab源码以及GUI图形界面，以及模拟射击的靶纸图像，程序运行无误，靶纸环数识别准确。(Automatic target scoring system based on MATLAB)
ShootTarget
- 通过opencv消除图像畸变，识别靶标上的环数(Identifying the number of rings on the target)
报靶
- 自动报靶，自动识别胸环靶上面的环数，并在显示出来(Automatic target scoring)