搜索资源列表
attref
- 在磁力计、重力加速度、机体加速度计模型基础上计算姿态角参数-In the magnetometer, gravity, body accelerometer attitude angle calculated based on the model parameters
ExampleCode_iSensor_ADIS16405
- 在keil c开发环境下，采用C语言编写的对惯性测量单元（IMU+磁力计）ADIS16405的测试程序，希望能有所帮助-In keil c development environment, written using C language on the inertial measurement unit (IMU+ magnetometer) ADIS16405 testing procedures, hoping to help
9DOF-Feikong
- 飞控板原理图，包括陀螺、加速度计和磁力计，可以实现姿态控制-9DOF Sensor Stick
LSM303DLHC
- ST出的加速度计与磁力计的LSM303D，包括其驱动开发和指南针应用的代码。-ST accelerometer and magnetometer of LSM303D, including its code-driven development and compass applications.
MEMS
- 用STM8单片机编写的采集三轴加速度计、三轴磁力计以及三轴陀螺仪的数据-STM8 microcontroller written acquisition triaxial accelerometer, triaxial magnetometer, and three-axis gyroscope data
Acceleration-iOS-master
- 读取IMU加速度/陀螺仪/磁力计数据并显示(Read IMU data with IOS and Swift)
Calibration
- 对HMS5883和mpu6050测得的磁力计数据和加速度数据进行矫正(The magnetometer data and acceleration data measured by HMS5883 and mpu6050 are calibrated)
三轴磁力计—HMC5883L
- 三轴磁力计—HMC5883L+STM32(Three axis magnetometer HMC5883L read magnetometer data with STM32, mainly used in the four rotor above)
磁力计资料
- 磁强计三轴磁强计，惠斯通桥，16位磁强计(Multi file compiling of single chip microcomputer)
shang
- 磁力计校准的程序，通过杜旭文本数据，对姿态测量的磁力计进行校准(A magnetometer calibrated by the Du Xu text data to calibrate the magnetometer for the attitude measurement.)
磁力计RANSAC补偿
- ransac算法的磁力计补偿 包括数据文件(The magnetometer compensation for the RANSAC algorithm includes data files)
compass
- STM32F4系列加速度计磁力计校准融合程序(Calibration and fusion of accelerometer magnetometer)
MagMaster
- 磁力计校准分析代码。包括误差建模，和非线性模型的求解方法等。(magnetometer calibration code.)
STM32L1xx_HCF1100
- 通过加速计和磁力计融合计算姿态角。通过MOSBUS协议发送数据和核准命令。(Calculation of attitude angle by accelerometer and magnetometer.)
磁力计24位置落差补偿
- （1）磁力计经过24位置罗差补偿后，可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值；（2）角度误差=测量值-真实值；（3）角度误差，通过2阶或者3阶来实现拟合，拟合阶数越高，补偿效果就越好，但MCU的计算量随之增加。
磁力计24位置罗差补偿
- （1）磁力计经过24位置罗差补偿后，可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值；（2）角度误差=测量值-真实值；（3）角度误差，通过2阶或者3阶来实现拟合，拟合阶数越高，补偿效果就越好，但MCU的计算量随之增加。
磁力计24位置落差补偿
- （1）磁力计经过24位置罗差补偿后，可以精准测量平面内载体0°~360°角度变化值；（2）角度误差=测量值-真实值；（3）角度误差，通过2阶或者3阶来实现拟合，拟合阶数越高，补偿效果就越好，但MCU的计算量随之增加。
三轴磁力计空间椭球绘图
- （1）三轴磁力计会因空间磁场干扰会发生变形；（2）此代码可以根据实测数据绘制磁场空间分布，评判测试环境的磁场分布是否均匀，是否有强磁干扰存在。
磁力计标定软件
- AntMag 是一款磁力计校准软件，可以将采集到的磁力计芯片原始数据，在三维空间中显示，并根据这些原始数据点在三维空间中拟合成圆球。磁力计芯片受外界环境的影响，可能会产生硬磁和软磁干扰，使得绘制的数据点呈现一个偏离零点的椭球（而非圆球）。通过使用本软件可以计算出磁力计零偏值 MagOffset 和磁力计的椭球校准 B 参数。
水平面磁力计标定补偿软件（ADI官网推荐）
- （1）该软件通过测量数据的输入，可直接导出补偿参数；（2）该软件有EXCEL形式给出，可输出数据参数，绘图补偿前后的椭球分布；（3）依据此方法补偿的磁力计数据，球心位置，球形状都有明显改善。（4）该软件为ADI官网推荐使用。