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A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
2013-06-30-06ICS
- 设计了免疫克隆选择算法ICS整定自抗扰控制参数的程序，并在无刷直流电动机速度控制上得到验证，程序简单可行，结果良好。-Immune clonal selection algorithm is designed ICS ADRC tuning parameters of the procedure, and in the brushless DC motor speed control is verified, the procedure is simple and feasible, with
pmsm_dtc04.slx
- 永磁同步电机矢量控制仿真，电流环采用PID控制，速度环采用自抗扰控制器-Simulation of permanent magnet synchronous motor vector control, current loop PID control, speed loop using ADRC
SpeedADRC_CurrentPI
- 永磁同步电机的自抗扰控制仿真模型,采用了速度电流环控制。(Simulation model of active disturbance rejection control for permanent magnet synchronous motor)
SpeedADRC_CurrentPI
- PMSM双闭环控制，速度环采用自抗扰控制，电流环PI控制(PMSM double closed loop control, speed loop using auto disturbance rejection control, current loop PI control)
ADRC
- 通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。(By using the extended state observer to estimate the angle and angular velocity of the pendulum, the 2 tracking differentiators are used to get the displacement and velo
zhuansuADRC
- 速度环采用自抗扰技术，运用矢量控制对永磁同步电机进行控制(Speed loop using ADRC Technology)