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GeneticAlgorithmsAndGrid
- 本算法采用栅格法划分机器人的工作空间,将机器人工作环境分解成一系列具有二值信息的网格单元。假设机器人的工作空间可以用二维平面图形表示,而且障碍物的尺寸、大小和位置己知,在机器人运动过程中障碍物的位置不发生变化。为了方便起见,机器人的工作空间用正方形表示(不是正方形时,可以扩大障碍物,将工作空间填充成正方形),用尺寸相同的栅格将工作空间划分(栅格的大小以机器人通过为准)。 在二维空间中采用栅格法来建立机器人的工作空间模型,按照机器人及工作空间的大小来确定栅格的数目,以保证机器人可以在其中自由移
Text1
- 划分悬臂梁的三角形网格。可以自由设置参数。-Divided cantilever triangular mesh. Can be freely set parameters.
Mesh2d_v24
- 三角形网格划分, 自由网格和结构网格划分,包括主要的matlab文件和函数,使用main.m 执行(mesh triangle grid using matlab, free mesh and structured mesh. The file include mfiles and functions. The program could be run through main.m)
网格划分
- ansys建模过程中的自由网格划分,使网格更加规则(Free meshing in the ansys modeling process, making the grid more regular)
free meshing
- 本代码详细讲解了ANSYS中进行自由划分网格的步骤,每句代码后面均有注解,适合ANSYS初学者!本人使用的是ANSYS14.5(This code explains the steps to divide the grid freely in ANSYS in detail. Every code has annotations in the back, which is suitable for ANSYS beginners.)
case_study_1
- 模拟二元合金相变的相场法模型,包括网格划分,自由能计算,等多个matlab适用的m文件(Phase-field model for simulating phase transformation of binary alloys)