搜索资源列表
基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
MotorControl
- 通过两个三轴控制卡实现5轴运动控制，同时读取光栅尺的读数信息-Through two axis control card for 5-axis motion control, while reading the information read the grating
sgdsg
- 运动控制卡VC源码,四轴控制,用于机械手的设计.-Motion control card VC-source, Four-axis control, for robot design.
六轴无人机姿态源码
- 六轴无人机姿态源码的更新算法，使用户更好的控制系统稳定。
RL78四轴飞行器完美起飞开源代码
- 解锁PID并控制RL78四轴飞行代码，到手既飞(Unlock PID and control)
FOUR_AXSIS(串级控制)
- 四轴飞行器程序，包括NRF905，MPU6050，PID控制算法(Four axis aircraft program, including NRF905, MPU6050, PID control algorithm)
四轴飞行器原创资料
- 基于stm32的四轴飞行器设计程序，mpu6050卡尔曼滤波，PID控制，平衡性很好(STM32 based design of four axis aircraft program, mpu6050, Calman filter, PID control, balance is very good)
滑模控制
- 进行双轴的高精度滑模控制，取得了较好的结果(The high precision sliding mode control is utilized.)
双轴来回移动
- 对实验室经常用到的步进电机，进行双轴控制(Motor biaxial control)
固定翼四轴通用的串级PID算法
- 四轴参数难调，这事常见的pid控制，经过多次实验获得的代码！(The four axis parameter is difficult to tune, this common PID control, after many experiments to obtain the code!)
S7-200PLC实现双轴步进电机运动控制
- 西门子 PLC S7系列实现双轴步进电机控制源程序。可以直接运行。(SIEMENS PLC S7 series of dual axis stepper motor control source. Can run directly.)
RFID运动控制程式
- 8轴品检机器人运动控制器控制，自动上下料，进行产品品质自动检测，对NG或OK产品进行自动分捡，分别放入不同料框。(The feeding box structure is the same as that in the initial frame level switch, as non manual operation, material receiving box and the discharging box A, according to the set (receiving the n
STC15W401AS-四轴飞行器无刷电机的电调控制
- 四轴飞行器无刷马达电调控制，C语言，优化稳定控制(Four axis aircraft brushless motor control, C language)
双轴XY摇杆
- 旋转角度控制 基于单片机 文件资料(SCM based on SCM development procedures and instructions document)
微型四轴原理图和PCB源文件
- 四轴pcb身是围绕CPU组织起来的。CPU的任务是读取物理传感器（陀螺仪和加速度计）的测量结果，给出控制信号控制电机，让直升机保持稳定。通过 一个控制反馈回路，CPU每秒能够对电机发送250次调节转速的指令。无线通信的带宽需求很低，仅仅需要发送操作命令和接受遥测数据。CPU上运行的程序 可以通过无线通信更新.(This paper applies boundary scan, which usually used in PCB test, on the simple four-axis-link
高速多轴加工经典举例
- Star Rat Final 远程控制源码，感谢作者的开源，分析到CSDN上。(Star Rat Final remote control source code, thanks to the author's open source, analysis to the CSDN.)
YSF1_HAL_MOTOR-016. 四轴步进电机导轨控制
- 控制四轴步进电机的加减速运动，到目标位置即停止。(Control the acceleration and deceleration of four - axis stepper motor and stop at the target position)
YSF1_MOTOR-009. 57步进电机速度调节(四轴控制)
- 基于STM32F103ZET6微控制器的三轴直线滑台控制程序(Control program of three axis linear slide table based on STM32F103ZET6 microcontroller)
三轴控制实验
- 控制点胶机三轴运动，进行三个方向的运动，从而画一个正方形。(Control the three axis motion of the glue dispenser)
2019.4.26修改2电机控制
- 通过stm32来控制2个步进电机，可以拿来修改2轴控制(Two stepper motors are controlled by stm32, which can be used to modify two-axis control.)