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基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
guangyiyicehanshubianxie
- 广义预测控制的matlab程序编写 现在预测控制的瓶颈是模型的建立和优化方法的选择. 模型要足够精确,对于非线性系统的建模,现在没有一套统一高效的方法. -Generalized Predictive Control of matlab programming bottleneck now is the predictive control model and the choice of optimization method. Model should be sufficientl
nlcmpc
- matlab实现的非线性模型预测控制算法-matlab implementation of nonlinear model predictive control algorithm
matlabgongchengkongzhigongjuxiang
- 详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控 制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
nmpc
- 非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书-nonlinear model pridective 来自非线性模型预测控制书
duobu
- 多项式核函数的支持向量机作为模型预测的预测模型,多非线性系统进行多步模型预测控制-Polynomial kernel function as support vector machine model to predict the forecast model, nonlinear systems, multi-step model predictive control
MPC
- 一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型．根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣，通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量．仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果． 关键词：多模型；非线性系统；模糊聚类；预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems
MULTIPLE
- 一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型．根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣，通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量．仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果． 关键词：多模型；非线性系统；模糊聚类；预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems
sisoNMPC
- 单入单出的非线性模型预测控制，m文件编写，可供学习。-SISO nonlinear model predictive control, m documents prepared for learning.
SISONMPC(zishiying)
- 加入自适应算法的单入单出的非线性模型预测控制，m文件编写，可供学习。-Join adaptive algorithm SISO nonlinear model predictive control, m documents prepared for learning.
MMmpc
- 多模型预测控制；用于各种强非线性模型的预测控制。-Multi-model predictive control predictive control for a variety of strong nonlinear model.
cstr_control_solution_Nonlinear_MPC
- 加热炉 非线性模型预测控制 多输入多输出 simulink建模-reactor nonlinear model predictive control mimo Simulink modelling
NMPCexample
- 非线性模型预测控制的几个例子，方便学习记忆(Several examples of nonlinear MPC)
预测控制算法
- 对线性时变模型和非线性模型的预测控制算法进行了仿真分析，设计了两种模型下的模型预测控制的实现(Simulation analysis of linear time-varying model and nonlinear model predictive control algorithm)
新建文件夹
- 无人驾驶车辆模型预测控制源代码，计算非线性模型预测控制的目标函数(Calculating the objective function of nonlinear model predictive control)
NMPC
- 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
新建 360压缩 ZIP 文件
- 基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题(The nonlinear model predictive control problem of low-speed vehicle is solved based on particle swarm optimization (pso))
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
基于cstr的mpc控制
- 加热炉 非线性模型预测控制 多输入多输出 simulink建模 (reactor nonlinear model predictive control mimo Simulink modelling)
非线性mpc
- 模型预测控制方法已得到成功运用，可以用于多种控制方法的优化和改进！