AT指令模板，使用AT指令收发，非阻塞式，工程以STM32F030作为单片机，向SIM800C发送AT指令，建立TCP连接，稍作修改可以与ESP8266以及所有支持AT指令的模块通讯，因为使用非阻塞式进行，大大减轻了CPU的负担。(AT command template, using AT command transceiver, non-blocking, the project STM32F030 as a microcontroller, send AT command to SIM800