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SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
Controller
- 基于飞思卡尔单片机S12的，智能电磁小车控制程序-Freescale microcontroller S12-based, intelligent electromagnetic car control program
Achieve-electromagnetic-car-standing
- 实现飞思卡尔电磁组小车站立，运用到单片机程序。-Electromagnetic car standing, applied to the microcontroller program.
code
- 电磁循迹小车程序，单片机为飞思卡尔Xs128，三个模拟传感器（工形电感）-Electromagnetic tracking car program, microcontroller for Freescale Xs128, and three analog sensor (shaped inductance)
128program
- 20113年第三届飞思卡尔大赛电磁组128单片机专用程序，可用-program for 128 is viliable
Project
- 飞思卡尔电磁直立程序代码，使用飞思卡尔XS128单片机-Freescale electromagnetic upright code, using the Freescale XS128 microcontroller,
freescale
- 飞思卡尔智能车电磁组比赛程序，所用单片机型号为MC9S12XS128-Freescale smart car contest electromagnetic group procedures, the use of SCM model MC9S12XS128
balance
- 飞思卡尔电磁组直立行走小车比赛程序，单片机型号采用MC9S12XS128-Freescale electromagnetic group walking upright trolley race, SCM models feature MC9S12XS128
dianci
- 飞思卡尔电磁组的程序,包括各组模块算法，和路径算法，用的单片机是DG128系列-freescale electromagnetic group procedures, including each module algorithm, and path algorithm, using DG128 Series MCU is
HCS08--smart-car-
- 自循迹智能小车，使用电磁信号巡线，通过电感检测赛道中间的磁导线，使用飞思卡尔HCS08单片机控制舵机、电机-Freescale HCS08 MCU intelligent car Templates
selfbalancingcar
- 飞思卡尔直立小车电磁组程序，单片机为MC9S12g128-Freescale upright trolley electromagnetic group program, microcontroller MC9S12g128
飞思卡尔正时喷射
- 电磁阀驱动程序未配置寄存器，配置寄存器部分自己编写(The solenoid valve driver is not configured register, and the configuration register part is written by itself)
飞思卡尔电磁节能组2017（能跑）
- 自己从电磁组移植的源码，除了了自动启动和停止模块，其他模块一应俱全，速度可以从pid调整，算是标准化的源码把，大家可以根据需求自己优化，用的平台是iar应该不用多说吧？