魔方自动求解程序一般有两种方法，一种是按照人还原魔方的步骤，一步步来，另外一种是使用数学方法，魔方自有一套复杂的数学理论，其中较著名的是两阶段算法（压缩文件中的cube430.exe使用的就是数学方法，程序作者便是two-phase算法发明人，文档中有该算的介绍） 本程序还原魔法使用的便是第一种方法。-Automatic Rubik' s Cube solver general there are two ways to restore a cube in accordance

这是一个可以求解魔方的C语言程序，能够在30布内进行求解。(This is a C language program can be used to solve the Rubik's cube, can be solved in 30 cloth.)

5秒内识别魔方颜色，求解，并用步进电机旋转(5 seconds to identify the magic cube color, solution, and stepper motor rotation.)

对单幅图像中的三维坐标进行标定，求解基础矩阵，后指定空间坐标点在图像上标定出来。 算法应该是对的，魔方上的点间隔太大，点选得不好导致误差有点大。(The three-dimensional coordinates in a single image are calibrated, the basic matrix is solved, and then the specified spatial coordinate points are calibrated on the image. Th