PIC18F单片机根据CIA301标准编写的CANOPEN通讯，可以实现NMT、SDO、PDO功能。(PIC18F microcontroller in accordance with the CIA301 standard written in CANOPEN communication, you can achieve NMT, SDO, PDO functions.)

Can in Automation 301

本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。用户须已经掌握 CAN2.0A 协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC 等知识，本文不再从 CAN 底层开始 叙述。如果读者需要了解 CAN 底层。