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搜索资源 - NONLINEAR MODEL CONTROL matlab
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倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
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广义预测控制的matlab程序编写
现在预测控制的瓶颈是模型的建立和优化方法的选择.
模型要足够精确,对于非线性系统的建模,现在没有一套统一高效的方法.
-Generalized Predictive Control of matlab programming bottleneck now is the predictive control model and the choice of optimization method. Model should be sufficientl
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Developing Models from Experimental Data using System Identification Toolbox-1. webinar_walk_through.m: contains all the linear and nonlinear estimation examples presented during the webinar.
2. Data files and Simulink models: process_data.mat,
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matlab实现的非线性模型预测控制算法-matlab implementation of nonlinear model predictive control algorithm
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径向基函数网络实现非线性系统的参考模型自适应控制，matlab程序，注释非常详细。-Radial basis function networks of nonlinear systems model reference adaptive control, matlab program, very detailed comments.
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《鲁棒控制》课堂笔记-3-H无穷控制理论.比较详细的笔记-" Robust Control" class notes-3-H infinity control theory. More detailed notes
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in this work we have tried to control a tanker ship using fuzzy logic and fuzzy controllers.
it s well known that we can use fuzzy logic for control purposes in two ways,first we can use fuzzy logic to make a model of the plant and use conventio
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开关磁阻电机作为一种电动调速系统具有结构简单坚固、低成本、高容错性能以及高速运行的能力,目前它越来越广泛的应用于航空和汽车上的起动/发电系统,具有很大的潜力。要对开关磁阻电机进行深入的理论分析,就需要对其建立一个准确而又有实用性的模型。而 MATLAB 软件具有强大的矩阵和数学计算功能,利用它的模块之一 SIMULINK 建模有着界面友好、易于进行参数修改等特点。国内利用 MATLAB 软件对开关磁阻电机进行建模主要分两大类:一部分是采用 M 文件编程的方法 另一部分是利用开关磁阻电机的线性电感
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DMC控制由于具有对模型精度要求低，控制精度高鲁棒性强等优点可有效的克服过程的不确定性、非线性和关联性，并能方便的处理过程被控量和操纵变量中的各种元素。所以对该系统应用DMC控制方法进行MATLAB仿真。-DMC control accuracy because the model has low and high control precision and strong robustness advantages of the process can effectively overcome
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详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控
制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
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非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书-nonlinear model pridective 来自非线性模型预测控制书
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非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真
通过MATLAB与SIMULINK的结合建立给定系统的迭代学习控制仿真的模型。-Nonlinear control delay systems iterative learning control algorithm simulation establishment of a given system through the combination of MATLAB and SIMULINK iterative learning control si
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matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典-matlab nonlinear model predictive control nmpc, source code, very classic
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《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
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在MATLAB中求图像纹理特征，最小均方误差（MMSE）的算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，阵列信号处理的高分辨率估计，基于分段非线性权重值的Pso算法，MIMO OFDM matlab仿真,供做算法研究人员参考，包含位置式PID算法、积分分离式PID。- In the MATLAB image texture feature, Minimum mean square error (MMSE) algorithm, The IMC- PID is using the
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关于非线性离散系统辨识，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，cordic算法的matlab仿真。- Nonlinear discrete system identification, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, cordic matlab simulation algorithm.
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时间序列分析是根据系统观测得到的时间序列数据，通过曲线拟合和参数估计来建立数学模型的理论和方法。它一般采用曲线拟合和参数估计方法（如非线性最小二乘法）进行。时间序列分析常用在国民经济宏观控制、区域综合发展规划、企业经营管理、市场潜量预测、气象预报、水文预报、地震前兆预报、农作物病虫灾害预报、环境污染控制、生态平衡、天文学和海洋学等方面。(Time series analysis is the theory and method of establishing mathematical model
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MATLAB 代码
第1章 BP神经网络的数据分类——语音特征信号分类
第2章 BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合
第3章 遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合
第4章 神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优
第5章 基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模
第6章 PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制
第7章 RBF网络的回归--非线性函数回归的实现
....等58章(MATLAB code
The first
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主要利用MATLAB simulink模块对3 自由度的机械手臂进行建模仿真分析，并对模式中的各个模块进行非线性反馈控制，提高系统的鲁棒性，并对各模块的参数进行监控调整。(The MATLAB Simulink module is used to simulate and analyze the 3 degree of freedom mechanical arm, and the nonlinear feedback control of each module in the model is
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航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
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