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DXP
- DXP中用mega16 产生PWM波的接线图。从PD5输出。-DXP have used mega16 PWM wave of wiring plans. Output from the PD.
基于PWM的卫星喷气姿态控制系统
- 基于刚体三轴稳定对地定向航天器的PD+PWM姿态稳定与机动仿真。在原点小偏差线性化后，经过简单计算和调试，最后确定：Kp = [700 700 900],Kd = [2330 2400 3030]，姿态运动学和姿态动力学均由m文件编写，其余由simulink基本模块搭成。压缩包里的其他文件包括PWM的测试、触发器测试和内嵌m文件。主程序为kinematics.mdl
在端口PD输出PWM脉冲
- 在端口PD输出PWM脉冲,可用示波器测量,或者外加一LED灯，可以看到LED脉宽的变化-PD PWM pulse output port can be used oscilloscope or plus an LED light, you can see the LED pulse width changes
motorcontrol
- 51单片机电机控制程序，以读取的AD值和串口命令为标准，采用简易的PD控制进行直流电机PWM调速-51 single motor control procedures, and to read the AD values for the standard serial commands, using simple PD control for PWM DC motor speed control
Model-aircraft-flight-control
- 以下是PID控制代码，我直接放在主函数里了 只用了PD控制，没加积分项。 MPU6050采样率设在200Hz，电调PWM频率也是200Hz-The following is a PID control code, I placed directly inside the main function Only a PD control, did not add the integral term. MPU6050 sampling rate set at 200Hz, the
PD.docx
- 三电平逆变器PD调制策略的代码。代码经过实验验证，保存在docx文件中。(Source code of the three-level PD modulation for NPC or T type NPC converter. The code is verified in experiment and copied in a .docx file.)
seven_level_inv_PD
- Seven Level using PD pwm