在个人计算机PC上设计一简单实时多任务控制系统软件并调试通过。 1、要求至少包括三个相对独立的任务： （1）键盘和显示器管理 图形显示实时时钟，PV ，SV，MV和P，I，D，MH，ML， ， 等参数，并可通过键盘在线修改，键盘管理应能容错（手/自动切换和输出选做），修改参数时画面应继续显示刷新。 （2）控制计算：构成标准变增益构成标准变增益PID数字调节器。 包括变增益（增益系数0.25），不完全微分，输出限幅，控制周期>4秒。 （3）过程数据采集（模拟计算）

PID调试软件 串口接收数据 后图形显示曲线 也可以下发PID参数 通信协议在软件界面上标识，多试试就会了，方便大家PID调试 发现bug，欢迎发Email反馈(PID debugging software serial receive data, graphics display curve can also send PID parameters to facilitate PID debugging)