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搜索资源 - Robot Control System Design
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基于DSP的图象处理资料---基于DSP的机器人语言识别及控制系统设计-DSP-based image processing information -- DSP-based speech recognition and the Robot Control System Design
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机器人控制仿真程序一书的所有源代码，机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,Robot control simulation program of a book on all the source code, the design of robot control system simulation with MATLAB
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter VI code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制-Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter III code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码-Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter IV code
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter V code
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机器人控制系统设计和matlab仿真的配套光盘，有很多的例子，很有参考价值-Robot control system design and simulation of matching matlab CD-ROM, there are many examples of great reference value to
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为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能, 采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系
统-To improve wheeled autonomous mobile robot control system performance, using high-performance microprocessor design an embedded control system
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伺服控制类的资料，包括高速电机高精度伺服控制、基于图像矩的视觉伺服控制及应用、主从机器人系统设计与双向伺服控制等，资料很好很全面。-Servo control type of information, including high-speed high-precision servo motor control, image-based visual servo control and the moment the application of master-slave robot system
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，全部MATLAB源程序，具有参考价值-Robot Control System Design and MATLAB simulation, all the MATLAB source code, with reference
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红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛
自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
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四轮驱移动机器人控制系统设计及应用Four-wheel drive mobile robot control system design and application-Four-wheel drive mobile robot control system design and application
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特种机器人控制系统的设计与实现A special robot control system design and implementation-A special robot control system design and implementation
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计- Based on AVR monolithic integrated circuit s excavation robot control system design
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的相关程序，对研究机器人控制及仿真编程有一定帮助。-" Robot control system design and MATLAB simulation," a book with the program, the study of robot control and simulation programming of some help.
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自主水下机器人运动控制系统设计，word文件，有图有公式，比较不错！-Autonomous underwater robot motion control system design, word documents, there are pictures and formulas, quite good!
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Robot control system design based on C++
more codes will upload later
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本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
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