最近写了一个RTOS，目标是应用在RAM空间小的任何单片机上。现在为它取名为simpleOS。 simpleOS 特点： simpleOS 是一个非抢占式内核，线程间用消息队列，事件标记通信。 simpleOS基本不要移植就可用于各种单片机上。 simpleOS目前支持8个任务，消息队列最大为15个字节。 牧笛Andy email:525908322@qq.com 2010-2-8 -simpleOS

简易多任务OS设计---ARM9上运行的简单多任务调度器（源码+详细设计文档)-a simple multiple task OS design--based on arm9