不可多得的atmel公司canbus通讯程序（at90can128），经过二个多星期才完全调试成功。使用内部晶振8M，波特率＝500K。 结点2负责发送，结点1负责接收，同时结点1将收到的数据通过串口上传到PC机。,Rare CANBUS communication procedures Atmel Corporation [at90can128], after more than two weeks before full debugging success. Using interna