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搜索资源 - camera motion estimation
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A one-dimensional calibration object consists of three or more collinear points with known relative positions.
It is generally believed that a camera can be calibrated only when a 1D calibration object is in planar motion or rotates
around a &mac
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In this paper we present a scheme for integrating a digital stabilizer with video codec of a digital video camera. This integration achieves computational efficiency without affecting the performance of video coding and digital stabilization. The pr
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该方法可以用于复制场景的视频检测监控，采用灰度投影算法匹配进行全局运动估计和补偿，用以消除背景变化的影响；二次对称差分算法，用数学形态学对图像进行处理，该方法不受光线，摄像机抖动，场景等变化的干扰影响，具有较强的实时性，效果不错！-This method can be used to copy the scene of the video inspection and monitoring, using gray-scale projection algorithm to match the g
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《DragonEye Fast Object Tracking and
Camera Motion Estimation》DragonEye是一个基于目标直接浏览的视频播放系统。比Dimp和Dragon来说具有实时性-Recently, multiple research groups proposed the concept of direct manipulation,
which makes the task of navigation in videos directly rel
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快速的运动估计算法。VC6+opencv1.0(仅用于摄像头读取和显示)，能够判断并显示摄像头移动方向，对视频中物体运动有一定的稳定性。调试通过，可对摄像头视频实时处理，也可以读取视频文件。随着摄像头的移动，画面上会有直线标明摄像头移动方向，简单直观！-VC6+ opencv (read only for the camera and display), and a camera can judge the direction of movement, the movement of objec
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图像模糊是由多种因素引起的如运动,
分散注意力,捕获光在非零的区域的
孔径和像素的存在反锯齿过滤器在
相机传感器和有限的感应器分辨率
-Image blur is caused by a number of factors such as motion,
defocus, capturing light over the non-zero area of the
aperture and pixel, the presence of anti-aliasing filte
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LIBVISO2: C++ Library for Visual Odometry 2LIBVISO2 (Library for Visual Odometry 2) is a very fast cross-platfrom (Linux, Windows) C++ library with MATLAB wrappers for computing the 6 DOF motion of a moving mono/stereo camera. The stereo version is b
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Motion estimation is the process of determining motion vectors that describe the transformation from one 2D image to another usually from adjacent frames in a video sequence. It is an ill-posed problem as the motion is in three dimensions but the ima
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卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
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基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
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图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）
图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出）
矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解）
支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图）
基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构）
结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
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