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搜索资源 - cubature kalman filter
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Cubature Kalman filter versus Extended Kalman Filter
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容积卡尔曼滤波源程序，容积卡尔曼滤波源程序-cubature Kalman filter source, cubature Kalman filtering ，matlab
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利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行-A filtering example that uses the cubature Kalman filter
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容积卡尔曼滤波例子.学习卡尔曼滤波的工具-Cubature Kalman Filter example
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这是一个多维的容积卡尔曼滤波（CKF）程序，编程语言为Matlab，请将该函数添加到你的仿真实例，直接调用函数即可。-This is a multi-dimensional cubature Kalman filter (CKF) program, the programming language is Matlab. Please add the function to your simulation example, you can call the function directly.
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协调转弯模型，产生 Cubature Kalman Filter、Unscented Kalman Filter 滤波器的仿真数据-Coordinated Turn model
Parameters and simulation data for Coordinated Turn model
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所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据，
陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量
EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/
平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。-All data fusion (including the data of dmp output, such as the accelerometer data,
gyroscope, 6-axis quaternion
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