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摄像头标定的代码,OPENCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置,
再用cvCalibrateCamera2计算内参,
最后用cvUndistort2纠正图像的变形。
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首先自制一张标定图片,用A4纸打印出来,设定距离,再设定标定棋盘的格子数目,如8×6,然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置,这里cvFindChessboardCorners不太稳定,有时不能工作,也许需要图像增强处理。
计算实际的距离,应该是3D的距离。我设定为21.6毫米,既在A4纸上为两厘米。
再用cvCalibrateCamera2计算内参,
最后用cvUndistort2纠正图像的变形。
-First, a
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摄像头标定的代码,OpenCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置, 再用cvCalibrateCamera2计算内参, 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。
-Camera calibration code, OpenCV does not provide a complete example of his order a bit, posted record. Use cvFindChe
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摄像头标定的代码,OpenCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置, 再用cvCalibrateCamera2计算内参-Camera calibration code, OpenCV does not provide a complete example of his order a bit, posted record. Use cvFindChessboardCorners find board in
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