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搜索资源列表

  1. sgsdf_2d2

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  2. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:2665
    • 提供者:Tao Cheng
  1. sgsdf

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  2. Savitzky-Golay Smoothing and Differentiation Filter
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-13
    • 文件大小:2738
    • 提供者:leo
  1. EKF

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  2. 非线性扩展卡尔曼滤波算法的matlab程序-Descr iption:This is a tutorial on nonlinear extended Kalman filter (EKF). It uses the standard EKF fomulation to achieve nonlinear state estimation. Inside, it uses the complex step Jacobian to linearize the nonlinear dyn
  3. 所属分类:Algorithm

    • 发布日期:2017-11-07
    • 文件大小:5442
    • 提供者:窦贤明
  1. prewwit

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  2. The Prewitt operator is used in image processing, particularly within edge detection algorithms. Technically, it is a discrete differentiation operator, computing an approximation of the gradient of the image intensity function. At each point in the
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-12
    • 文件大小:1029
    • 提供者:ali
  1. Savitzky Golay FIlter

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  2. Savitzky Golay FIlter for differentiation
  3. 所属分类:matlab例程

  1. optical-flow-navigation

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  2. 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-12-13
    • 文件大小:882476
    • 提供者:lou tayzan
  1. sgsdf

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  2. Savitzky-Golay Smoothing and Differentiation Filter
  3. 所属分类:通讯编程

    • 发布日期:2017-12-26
    • 文件大小:2048
    • 提供者:rats
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