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搜索资源 - extended kalman filter and tracking
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扩展KALMAN滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题-extended Kalman filter on the application, application tracking systems and other issues
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Bearing Only Tracking在多场景下的仿真程序 是本人在国外读书时研究项目中的导师和同事等共同开发 使用EKF(扩展KALMAN Filter)与PDA联合算法对target进行定位追踪,Bearing Only Tracking in a multi-scenario is the simulation program to study abroad when I research projects, such as mentors and colleagues to deve
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扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的比较，对某复杂函数曲线的跟踪。-Extended Kalman filter and particle filter compared to the complexity of a function curve tracking.
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本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。-This procedure is based on the subject of maneuvering target tracking algorithm for the whole procedure, including Kalman, extended Kalman and particle filter process and its simulation code and
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基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法
我存的一篇论文，拿来与大家共享-Current statistical model needs to pre-define the value of maximum accelerations of maneuvering targets.So it
may be difficult to meet all maneuvering conditions.The Fuzzy inference combined with Current stati
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在飞机无源跟踪中，用扩展卡尔曼滤波算法来实现平面变角速度模型。-Passive tracking the aircraft, using extended Kalman filter algorithm to achieve the flat model of variable angular velocity.
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用MATLAB编写的单目标跟踪算法程序，采用了递归式算法，包括极大似然然估计，卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波，带有注释，易于理解。-Written with the MATLAB program single-target tracking algorithm, using recursive algorithms, including maximum likelihood estimation, Kalman filtering, extended Kalman filter an
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TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码-TDOAAOA positioning location and tracking extended Kalman filter algorithm for Matlab source code
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扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在目标跟踪的应用-Extended Kalman filter and unscented Kalman filter applications in target tracking
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介绍了扩张卡尔曼滤波对于目标跟踪的的算法，并对其进行了仿真分析-The expansion of the Kalman filter for target tracking algorithm and its simulation analysis
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这是用于目标跟踪的粒子滤波代码，
用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，
非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性-This is a particle filter for target tracking code using matlab, referential nature, one-dimensional case, the non-Gaussian non-linear, which will be extended Kalm
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用于目标跟踪的粒子滤波代码，
用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性-Particle filter for target tracking code, using matlab prepared very useful reference resistance, the one-dimensional case, the non-Gaussian nonlinear, which will be ex
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this project describes the kalman filter and the extended kalman filter and it applay it to the car tracking problem
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程序是一维情况下目标跟踪的粒子滤波
，并将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较。-Program is a one-dimensional case of the target tracking particle filter
, and the extended Kalman filter and particle filter are compared.
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基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪，步骤详细，值得一看-Moving object tracking based on extended kalman filter, and steps in detail, it s worth a look
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利用扩展卡尔曼滤波算法，跟踪飞行器的位置和速度-Using the extended Kalman filter algorithm, tracking the location and speed of the aircraft
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粒子滤波理论是近年来跟踪领域的热门研究课题。在该领域，传统的卡尔曼（Kalman）滤波器是非常经典的运动目标跟踪工具。然而经典亦有其弊端，卡尔曼滤波对于非线性及非高斯环境下的工作能力相当无力。为解决这一问题，本文提出了一种基于粒子滤波的目标跟踪方法。其核心为以粒子(一种随机样本，携带权值)来表示后验概率密度，从而得到基于物理模型的近似最优数值解，其优点在于能在追踪的过程中实现更高的精度和更快的收敛速度等。粒子滤波通过加权计算这些带有权重的随机样本来得到目标的近似的运动状态，因此对于非高斯和非线性
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提供了一个扩展卡尔曼滤波源程序，无迹卡尔曼滤波源程序，交互式模型卡尔曼滤波源程序，扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波对比源程序及一个扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法源程序。(An extended kalman filter source program, no trace kalman filter source program, interactive model kalman filter source program, extended kalman filter and non trace k
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卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
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Over-the-horizon radar (OTHR) exploits skywave propagation
of high-frequency signals to detect and track targets,
which are different from the conventional radar. It
has received wide attention because of its wide area surveillance,
long detectio
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