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GPSKalman
- GPS DR 组合kalman滤波的ＧＰＳ滤波部分，ＤＲ部分滤波以后再传-GPS Kalman filter combination GPS filtering, DR part of the re-after filtering
TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
GPSDR-1613D.rar
- GPS模块DR-1613D pdf sch pcb,GPS Module DR-1613D pdf sch pcb
ControlledIndoorGPSSignalSimulation
- 加拿大卡尔加里大学的一篇关于GPS室内信号仿真方面的博士论文，质量很高，欢迎下载-University of Calgary, Canada in an article on indoor GPS signal simulation Dr. Fang Miandi papers of high quality, welcome to download
MapMatching
- 基于多假设的地图匹配算法。程序能够根据车辆在行驶过程中收集到的GPS/DR数据正确得到当前车辆所在的道路位置。-Assumptions based on multi-map-matching algorithm. Procedures in accordance with the process of vehicles moving collected GPS/DR data correctly be the current location of the vehicle s path.
EKF
- EKF codes,很经典的程序，有需要的人可以下载-EKF GPS INS DR
KalmanGPSDR
- 用C编辑的GPS——DR滤波算法，我相信对广大朋友有帮助-C GPS DR
Positioning-Technique-in-DRlGPS
- 在DR/GPS定位系统中，应用的定位方法（英文文章）-In the DR/GPS positioning system, using the positioning method (article in English)
kalman
- Matlab代码实现对GPS/DR组合导航的卡尔曼滤波。-Matlab code realization on GPS/DR integrated navigation of kalman filtering.
GPS-P-DR
- 模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法-simulation for GPS and DR computaion system
Data-Fusion-Algorithm-of-GPS-DR
- 关于GPS与DR信息融合的一种新算法的研究。是英文论文。-A new algorithm for the integration of GPS and DR information. English papers.
Map-matching-algorithm
- 提出了基于模糊神经网络的新的地图匹配算法． 该算法综合了数字道路信息和GPS /DR 定位信息， 提取两个重要参数作为输入变量， 即定位点到候选路段的投影距离及定位航向与候选路段方位角差． 设计出了四层模糊神经网络及改进的收敛学习规则． 实验结果表明所提出的算法能很好地匹配车辆行驶路段位置．-Map matching algorithm based on fuzzy neural network
GPSDR
- 进行GPS/DR组合导航的方案设计以及其他的多种方案设计-GPS/DR integrated navigation design, as well as a variety of program design
GPS_heading_outliers
- 在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。-This program Gets rid of GPS heading outliers in GPS/DR integrated navigation system.
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统的应用，matlab，带注释。-Extended Klman filter vehicle GPS/DR Integrated Positioning System application, Matlab.
GPSnSPEEDMETER
- GPS和DR系统的组合导航 卡尔曼滤波 解算与误差分析-GPS and DR integrated navigation system
dr-gps
- DR导航，GPS导航，以及组合导航，导航原理经典例子实现-GPS and DR navigation
Research-on-data-fusion
- GPS-DR组合定位系统数据融合算法的研究Research on data fusion algorithm of GPS-DR integrated positioning system-Research on data fusion algorithm of GPS-DR integrated positioning system
gps-dr
- GPS/DR组合导航系统及扩展卡尔曼滤波算法，用于船舶很好-GPS/DR integrated navigation system and extended Kalman filter algorithm used to ship good
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用，主要包括：产生车辆运行轨迹，GPS卫星单独定位导航，DR车辆航迹单独定位导航，GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹，车辆在GPS定位下的运动轨迹，车辆在DR定位下的运动轨迹，车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹，以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav