This is a C++ implementation of the N4sid subspace identification algorithm for linear systems by Peter Van Overschee and Bart De Moore.

CUED系统识别工具箱，包括： 1 Subspace identification of linear systems. 2 Subspace identification of bilinear systems-CUED System Identification Toolbox: 1 Subspace identification of linear systems. 2 Subspace identification of bilinear systems

针对频率周期振荡的振动系统讨论自适应控制问题,在频率跟踪的基础上对频率变化的振动响应进行控 制,给出相应的估计、滤波与控制方法。首先在子空间辨识原理的基础上,通过测量信号自相关序列的递推运算获得信号 频率 然后根据估计频率实时调整带通滤波器的中心频率,使其跟踪信号频率,实现信号分量的跟踪滤波 最后在LMS方 法的基础上构造对信号分量进行控制的自适应控制器。-The adaptive vibration control of systems excited by forces of p