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搜索资源 - kalman vehicle matlab
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源程序实现的是基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪，并对车辆进行计数编号。,Source implementation is based on Kalman filtering vehicle detection and tracking, and count the number of vehicles.
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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter
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Reentry Vehicle demo scr ipt, Kalman filter
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实现了1D,2D,3D空间自由度下的运动参数的扩展Kalman滤波算法，文章2008 IROS Visual SLAM for 3D Large-Scale Seabed Acquisition Employing Underwater Vehicles的具体实现。-a novel technique to align
partial 3D reconstructions of the seabed acquired by a stereo
camera mounted on an au
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老外写的一个卡尔曼的matlab实现代码，直观易懂，比较适合学生学习理解-Kalman filter simulation for a vehicle travelling along a road.
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一个KLMAN滤波的matlab程序,仿真了车辆行驶的跟踪过程-A KLMAN filter matlab program, the simulation process of tracking a moving vehicle
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产生一个随机信号和两个不同频率但频率间隔很小的正弦信号，要求对两信号之和进行如下分析：
（1） 求该随机信号的自相关性系数、自相关函数，画出对应的图形；
（2） 利用不同的参数建模方法求出两个随机信号的功率谱；
（3） 利用极大似然估计、递推最小二乘法等常用的参数估计方法估计所建模型，包括AR模型、MA模型和ARMA模型的的参数，阶次自定；并与Matlab工具箱里的一些建模函数的运算结果进行比较；
（4） 利用陷波滤波和MUSIC滤波方法对该信号的频谱进行估计；
（5） 利
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把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。
通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。
1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线；
2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要
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VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下:
1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如:
-离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…)
-系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法
-实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数
-状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF)
-基于网络的控制器的实施结构
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2)建立一套通用接口，允许
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