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此为S型曲线拟合的步进电机加减速程序，51MCU，keil平台。不是我写的。哈哈(This program is S curve fitting of the step motor add and subtract program. Need 51MCU and KEIL platforms)

简易步进电机S加减速，Keil编程C代码(Simple Stepping Motor S Acceleration and Deceleration)