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PingMianXuanZhuanFa.rar
- Jacobi 方法，利用平面旋转矩阵所构成的正交相似变换将对 对称矩阵化为对角型的方法,Jacobi method, the use of planar rotation matrix by orthogonal similarity transformation consisting of the symmetric matrix into a diagonal-based method
Rigid-matrix-change
- 在机器视觉中，刚体变换经常用于计算一个经过旋转和平移后的新坐标。比较常用的旋转矩阵的表示形式有欧拉角表示法和四元素表示法。本例子是两种方法的matlab实现，希望对大家有所帮助。-In machine vision, is often used to calculate a rigid transformation through new post-rotation and translation coordinates. Commonly used representation of a ro
vgg_quat_from_rotation_matrix.
- 从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。,From the rotation matrix to quaternion conversion, matlab code.
piao_rodrigues_2
- 根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵 the rodrigues formula: http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues _rotation_formula-According to rodrigues formula for 3 × 3 rotation matrix the rodrigues formula: http://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues _rotation_formula
UCA_SMI
- QR分解SMI算法的目的正是要避免直接来解线性方程，而是将自相关矩阵分解，并利用Givens旋转实现数据矩阵的QR分解，最终将权矢量的求解问题转化为三角线性方程组的求解问题。-QR decomposition SMI algorithm, whose objective it is to avoid directly to solution of linear equations, but will auto-correlation matrix decomposition, and the u
QR
- 矩阵全部特征值的QR方法，包括化一般矩阵为上Hessenberg阵，平面旋转阵(Givens变换阵)，用 Givens变换对上Hessenberg阵作QR分解，原点平移加速的QR方法等-Eigenvalue matrix of all the QR methods, including the general of the Hessenberg matrix array, planar array rotation (Givens transformation matrix), with the
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- 多媒体技术的发展和视觉信息的飞速膨胀迫切需要对视觉信息资源的有效管理和检索。由此，基于内容的图像和视频检索技术得到了越来越多的重视，成为了多媒体信息检索和图像处理领域中的重要研究方向。CBIR技术将对大规模图像信息的管理和访问提供有力支持。 本文这种介绍了内容图像检索的灰度特征实现方法，具有理论意义和实际应用价值。针对基于内容图像检索技术进行了研究，介绍了其研究现状和关键技术，讨论了其技术瓶颈和发展趋势。共生矩阵法，是对图像的所有像元进行统计调查，以便描述其灰度分布的一种方法。分析了这种基于
imrotate_my
- 一个空间点P绕一个中心点C旋转可用接续的三个变换来实现：第1个变换平移点C到坐标系原点位置，第2个变换将点P绕原点旋转，第3个变换平移点C回到其相对于坐标系原点的原始位置。当原始图像点乘以变换矩阵，得到新的图像位置点时，其位置可能不是整数值，该位置的灰度值需要通过灰度插值获得。在不改变输出图像大小的情况下，超出原始图片范围的区域，MATLAB原有函数imrotate的处理方法为将其灰度值全部置零，本文通过取模操作对超出区域进行了另外一种控制方法imrotate_my函数，能够较好的显示出图像旋转
rotate
- 实现图像的旋转，根据旋转矩阵进行旋转,并对结果进行调整-rotate picture
CorrectCarNoImageAndRegnize
- 一种车牌图像校正新方法 【摘要】因摄像机角度而造成的机动车牌图像倾斜会对其后继的字符分割与识别带来不利的影响。本文在分析了车牌倾斜模式的基础上,提出了一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的车牌图像倾斜校正新方法。通过LS-SVM线性回归算法求取坐标变换矩阵并对畸变图像进行旋转校正。主要方法：首先,将二值倾斜车牌图像中的像素转换为二维坐标样本,并构造图像数据集 再通过LS-SVM线性回归算法对该数据集进行回归,求取主要参数 最后,再由该参数转换为能反映图像倾斜方向的2维坐标变换矩阵。实验
p4p-problem-matlab-code
- 在P4P问题中,当空间4个点共面时,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间 的旋转矩阵R和平移向量t可以线性求解,而且可以同时确定摄像机的有效焦距f和像素比例，该程序设计模拟已知相机矩阵M情况下由已知三维空间点和图像坐标情况求解相机外参数矩阵-When space four points coplanar P4P problem, not only between the camera coordinate system and the object coordinate system rotatio
matlab
- 文件1：复数的表达与计算；文件2：用matlab计算∛ (-8)，并用图形表示；文件3：用符号计算研究方程sin(3)uz^2+vz+3w-a5=0的解；文件4：求阿基米德螺线r=a*θ,(a>0)在θ=0到φ间的曲线长度函数，并求a=1,φ=2п间的曲线长度；文件五：著名的Givens旋转G=[■(cos t&-sin t@sin t&cos t)]对矩阵A=[■(√3/2&1/2@1/2&√3/2)]的旋转作用。-five programs about matlab
filter_final
- 耦合矩阵旋转MATLAB编码提取切比雪夫滤波器耦合矩阵-coupling matrix rotation
C3s2r
- 基于MATLAB/SIMULINK软件，可实现三相静止坐标系变化到两相旋转坐标系的变换矩阵模型-There is a coordinate transformation.
RelativeOrientation
- 基于matlab软件的相对定向，用于求解相对定向元素与旋转矩阵-Based on the relative orientation of matlab software for solving the relative orientation and rotation matrix elements
icp
- 迭代最近点算法的完整Matlab程序，输入两个点集，输出旋转矩阵、平移向量和整体误差，验证可用。-Complete iterative closest point algorithm Matlab program, enter the two point sets, the output rotation matrix and translation vector and the overall error, verify availability.
computroationmatrix
- 自己写的MATLAB程序，用于已知2个单位向量，求它们的旋转矩阵。非迭代法。 另有一个绝对定向程序。-Write their own MATLAB for 2 unit vector, known for their rotation matrix. The iterative method. There is another absolute orientation program.
GUI
- 对矩阵进行任意角度的旋转，含有算法程序，用matlab编程实现-To arbitrary Angle rotation matrix containing algorithm program, matlab programming implementation
数字图像处理第二次实验
- 使矩阵X沿垂直轴上下翻转 使矩阵X沿垂直轴左右翻转 绕图像的中心点旋转angle度(Make the matrix X flip up and down the vertical axis Make the matrix X flip right and right along the vertical axis Rotation of angle degrees around the center of the image)
IMU
- 从IMU中读取数据并计算其速度，姿态（旋转矩阵）及位置(Read the raw IMU and calculte its velocity, orientation matrix and position)