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搜索资源 - matlab motion track
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matlab tracking source code to track a moving object on the scene by using centroid and rectangle method,matlab tracking source code to track a moving object on the scene by using centroid and rectangle method
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采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-JPDA data association algorithm using a uniform motion of two point targets associated trace and track
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利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
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粒子滤波的训练部分.理论部分参考michael isard的博士论文<Visual Motion Analysis by Probabilistic Propagation of Conditional Density>learn a dynamical matrix部分.训练集合和采集需要的图片都包含了(原用于手势跟踪,故图片均为手势图片).采集代码使用另外一个代码image_demo(已上传)-Particle filter part of the training. Micha
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Motion Tracking
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This tarball contains all code required to run the tracking algorithm
on a sequence of images. Run the file run_tracker.m in Matlab and
follow the instructions. You will need to have a directory of
sequentiall
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三点法跟踪运载火箭系统跟踪目标弹作匀速直线运动，拦截弹做匀速率运动。里面微分方程是用欧拉法求解的，为了提高精确度，改成四阶龙格库塔法-Tracking system to track the target missile launch vehicle for uniform linear motion, interceptor uniform rate of movement to do. Which is Euler' s method for solving differential
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In this implementation of tracking a ball, we will track a live ball using Kalman filter. The tracking will switch to autorun mode when the sight of the ball is lost and Kalman will estimate the motion based on it s previous states
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本实验设计了一个《导弹打飞机》的动画演示程序。建立地面坐标系，横轴x代表水平射程，纵轴y代表垂直高度，单位均为km。假设导弹的初始位置为(0，0)，飞机的初始位置为(20，0)，飞机在20km高度以1km/s的速度做水平匀速直线运动，导弹从地面发射，以2km/s的速度做等速运动，以追踪法对飞机进行打击，即导弹的速度方向始终沿着弹目视线且指向目标。-The experimental design was a " missile hit the aircraft," the a
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matlab code for object tracking with motion vector
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OpenTLD,捕食者物体跟踪算法。使用C++实现，不需要Matlab。这个系统能够通过分析物体的运动来完善跟踪算法。你能在很短的时间里教会它跟踪你的手指、面孔或在高速公路上狂颠的轿车。-OpenTLD predator object tracking algorithm. Use C++ to achieve, does not require of Matlab. This system is able to analyze the motion of the object to impro
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MATLAB编程案例 小圆绕大圆内或外侧运动求小圆上一点的轨迹并画图-MATLAB Programming cases or outside the small circle around the great circle motion seeking a little on the small circle of track and drawing
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运动视频检测，matlab编写的，可以实现彩色跟踪和轨迹显示-Motion video detection, matlab prepared, can achieve color tracking and track display
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matlab实现在三维空间中两个目标的航迹模拟并画出轨迹。先匀速直线运动，而后转弯，再进行匀速直线运动-matlab simulation and draw the trajectory track to achieve two goals in three-dimensional space. First uniform linear motion, then turn, then the uniform linear motion
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A three-body simulation matlab small procedures, parameters can be modified after the track and watch planetary motion picture production
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本文首先研究了ISAR成像的基本原理，在理想转台模型的基础上对距离-多普勒(R-D)成像算法做了分析，对目前常用的运动补偿技术进行了对比和研究，并将这些技术用于雅克-42飞机的实测数据中。然后，论文系统地论述了压缩感知主体理论，重点对信号重构中的基追踪(BP)算法和正交匹配追踪(OMP)算法进行了深入的研究和讨论，并通过正弦信号的仿真结果验证了两种方法的有效性。-Firstly, the basic principle of ISAR imaging study, based on an ide
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matlab源程序，包含两个文件，主体是采用JPDA数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联-matlab source, contains two files, the subject is using JPDA data association algorithm to achieve two goals uniform motion trace and track the point
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水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备
侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等
干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随
机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面
无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。
采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建
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使用卡尔曼滤波算法实现跟踪做一维度匀速直线运动的目标(matlab code, using kalman filter to track uniform rectilinear motion target)
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用于检测视频中的特定目标，并保持动态跟踪，跟踪效果较好，算法复杂度较低。(It is used to detect the specific target in video, and keep dynamic tracking. The tracking effect is good, and the algorithm complexity is low.)
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
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