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搜索资源 - neural network path
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基于Hopfield人工神经网路的室内全域路径优化。主要是利用Hopfield求解TSP的方法。用于课程设计。-based on artificial neural network Hopfield indoor entire domain path optimization. Hopfield is mainly used for TSP method. For course design.
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1、该工具包用于安装Lm和RBF两个神经网络工具包 2、直接运行LmNet.exe或_install.bat即可； 3、完成成功后，请将 bin\\win32 目前加至系统的 path中。 具体为：我的电脑-->属性-->环境变量-->将“bin\\win32”加至path路径中。-1, the tool kits for the installation and Lm 2 RBF neural network tool kits 2, or directly running
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一种简单有效的基于动态时变语音识别源码
对于大多数研究者来说,寻找能够匹配二重时间序列信号的最佳途径是很重要的,因为它有许多重要的应用需求.DTW是实现这项工作的显著技术,尤其在语音识别技术领域,在这里一个测试信号被按照参照模板拉伸或压缩,
,Searching for the best path that matches two time-series signals is the main task for many researchers, because of its importa
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一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索,A dynamic environment of the robot based on neural network path searching
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BP神经网络FORTRAN源代码。
BP算法由两部分组成：信息的正向传递与误差的反向传播。在正向传播过程中，输入信息从输入经隐含层逐层计算传向输出层，每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层没有得到期望的输出，则计算输出层的误差变化值，然后转向反向传播，通过网络将误差信号沿原来的连接通路反传过来修改各层神经元的权值直至达到期望目标。
-BP neural network FORTRAN source code. BP algorithm consists of two p
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计算最优化网络节点传输路径的neural network 模型，测试通过4个nodes-Calculation of the optimal transmission path network node neural network model, the test four nodes
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hopfield神经网络求解TSP问题，改程序设置了10个城市的随机位置，进而解决城市间最短路径问题。-hopfield neural network to solve TSP problem, the procedures set up to 10 cities random location, then the shortest path between cities to solve problem.
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用神经网络的方法计算最短路径，用例子的方式计算出了五个城市间的最短距离。-Neural network with the shortest path method
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摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介
绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。 -Abstract: The fruit and vegetable harvesting robot is the robot
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人工神经网络的作业。用连续hopfield网络求解的10个城市的旅行商最优路径问题-Artificial neural network operation. With continuous hopfield network of 10 cities to solve the optimal traveling salesman path problem
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这是一篇介绍BP神经网络在移动机器人路径规划方面的论文-Abstract：Improves the BP neural network algorithm，so the shortage of path —planning with the
．
BP neural
network algorithm is overcomed ．The simulation results indicate that on the bases of accessional momentum
met
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：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基
于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网
络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计
算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi—
tional algo
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：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避
障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精
度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障
并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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A dynamic environment of the robot based on neural network path searching
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书所有的matlab仿真程序。本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。-" Robot Control System Design and MATLAB simulation,"
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本文在脉冲耦合神经网络(PCNN2Pulse Coupled Neural Network) 的基础上,提出了时延脉冲耦合神经网络
(DPCNN2Delay PCNN) ,并将其成功地用于求解最短路径,同时给出了基于DPCNN 的最短路径求解算法. Caulfield 与
Kinser 提出了用PCNN 求解迷宫问题的方法,虽然他们的方法也可用于求解最短路径,但所需神经元的数量巨大,而本
文的方法所需的神经元的数量远小于他们的方法. 同时,本文的方法充分利用了DPCNN 脉冲快速并
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基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。-Based on the energy function neural network path planning, based on simulated annealing principle of 3 d robot path planning routines.
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遗传神经网络与基于带宽剩余率的脉冲耦合神经网络最短路径的算法分析-Genetic analysis of algorithms based on neural networks and pulse coupled neural network shortest path bandwidth is the rate of surplus
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遗传神经网络的三个算法案例和gaot加入path。(Genetic neural network)
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How to run the program
1. open MATLAB goto the project's root path
2. run main.m
3. in the command window it will show the accuracy calculated by testing data set
4. press any key in the command window to show the GUI for this project
5. click t
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