特征提取中的SIFT算法，主要的算法程序。-The SIFT feature extraction algorithm, the main algorithm program.

利用opencv开发的sift，为初学者提供，简单易学，-for greenhand learning，

SIFT 算法提取图像局部特征， 成功应用于物体识别、图像检索等领域。SIFT 算法主要分为四个步骤： 检测尺度空间极值点、精确定位极值点、为每个关键点指定方向参数、关键点描述子的生成。-SIFT algorithm to extract local image features, successfully applied to object recognition, image retrieval and other fields. SIFT algorithm is divided into