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BP
- 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权
PID-GAs
- 遗传算法的PID调节 题目:已知 ,利用GA 寻优PID参数,其中K=1,T=2, ,二进制/实数编码,位数不限,M,Pc,Pm自选,性能指标 ,Q=100为仿真计算步长。-PID regulation of genetic algorithms Title: known, the use of PID parameters of GA optimization, in which K = 1, T = 2,, binary/real-coded, not limited to the me
q
- 三篇关于MATLAB,模糊PID控制,液位控制与仿真的文章-3 on MATLAB, Fuzzy PID control, level control and simulation of the article
200711-0054-05
- TMS28335初始化完成之后, 1、 先DDS产生73.35hz的方波。(问流量管固定频率) 2、 乘法器的另一个数字端输入乘数直接给一个固定值(按照5v),系数是固定的就是对应PID输出的那个接口,串行十二位信号输出(需要先定好一个GPIO接口)。 3、 再延迟一定的时间0.1s或其他时间之后,开始ad采集信号,分别采两路AD信号,此时不稳定(为什么要等到一定的幅值才开始采集AD信号) 4、 选择250点估计一个频率,频率估计的方法采用计算峰值次数的方法或者过零点,总之是为了
PID
- PID: LDP #DP_B01 数据页4——0200h~0280h SETC SXM 允许符号扩展 LACL VREF Vref,Q.15*256 SUB V V,Q.15*256 SACL VE2 e(k)= Vref-V,Q15*256 SUB VE1 e(k-1),Q15*256 SACL PIDTMP1 Delta(e(k))=e(k)-e(k-1),Q15/256 SUB
DIGITAL-PID
- DSP 的数字控制设计方面的较好的技术资料,包括Q格式含义,Q格式确定等方面的说明。-DSP digital control better technical design information, including the descr iption of the meaning of Q format, Q format determination and so on.
New Ysorkzz
- q saco filho da puta do racaralho porra librera essa perda chist