MATLAB code for Random Sample Consensus (RANSAC)

针对平行结构立体摄像机存在较大的遮挡边界区域问题，本文提出了一种基于可信图的遮挡 边界检测算法．首先通过采样计算立体图像对中几条扫描线的可信值，从而得到遮挡边界的若干采 样点；然后通过RANSAC算法得到遮挡边界．理论和实验分析表明该算法对复杂背景的立体图像有好 的检测精度；对人肩像等简单背景图像的检测精度不好，但通过校正后仍可得到较准确的遮挡边界．-Aimed at the existence of large occluded regions in stereo image pa

实现利用RANSAC方法对输入图像的线特征检测的功能。-RANSAC method to achieve the input image using the line feature detection function.

ransac，鲁棒性估计，多用于线估计，圆估计，等利用了概率论的知识，哈哈，互相学习一下-ransac, line detection, circle detection