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用四阶龙格库塔法求非线性系统的输入相应，同时用simulink建模比较。
-Using fourth-order Runge-Kutta method for the corresponding input nonlinear systems, and modeling using simulink comparison.
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1.用四阶 Runge-Kutta 法求数值积分的函数为 RK4
2.此函数的入口参数为：系统维数 dimension,仿真时间 tspan 。
3.tspan 的格式为 [a:h:b] . 其中 a 表示起始时间，h 表示步长，b 表示终止时间。
4.仿真模型的状态方程、输出方程的系数矩阵以及系统初值均存放于文件 input information.txt 中。
5.仿真结果存放于文件 result.txt 中。
6.运行举例：
将 M 文件 RK4.m 和 inpu
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用四阶龙格库塔法来求含有N阶导数的微分方程组的解，需要自己输入改动的数值-Using the fourth-order Runge-Kutta method to find the solution of differential equations with N-th derivative, we need to input the numerical value
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