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xc9572_1
- xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器，电机控制输出，和增量编码器读取。-Xilinx xc9572 cpld achieve servo motor controller, motor control output, Incremental encoder and the reader.
EnDatlightversion
- 海德汉绝对值编码器的ENDAT2.2协议代码，用于编码器数据的解码，然后把得到的数据传送给DSP处理，我们公司用于高精度伺服驱动器上。-Heidenhain encoder absolute agreement ENDAT2.2 code encoder data for decoding the data and then transmitted to the DSP processing, our company for high-precision servo drive.
CNC
- Code ASM for PIC16F628. Use for CNC/Servo Motor. With simulatio in Proteus (7.0)
FRP_TEST
- servo controller incremental encoder
encoder_interface
- 正交编码器接口 用于正交四倍频电路 伺服驱动器常用-Quadrature Encoder Interface circuit for quadrature servo drives commonly used frequency
servo-system-of-research
- 基于绝对编码器的全数字化交流伺服系统的研究-Absolute encoder based fully digital AC servo system of research
application-in-card-and-servo-drive
- AB相编码器解码接口_PWM输出SOPC方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用-AB phase encoder decoder interface _PWM output SOPC program and its application in motion control card and servo drive
stm32ControlACservoMotor
- stm32+码盘发脉冲控制两个交流伺服马达达到高速同步-the stm32+ the encoder pulse control both AC servo motor to achieve high-speed synchronous
encoder
- 轴角传感器驱动程序，用于高精度位置、速率的伺服控制。-Driver shaft angle sensor for high accuracy position servo control rate.
-Grey
- 格雷编码器的真值和格雷码盘上的数值值的参照.可以让你写伺服系统的控制中作为查表的数据.-The numerical values on the the the Gray encoder true value and the Gray code disk reference. Allows you to write data as a look-up table in the control of the servo system.
Caspoc_Multilevel
- Caspoc_Multilevel的第一手资料，非常全面仔细，可以对伺服控制系统的编码器有很深的了解。-Caspoc_Multilevel firsthand, very comprehensive carefully servo control system can have a deep understanding of the encoder.
arm_FPGA
- 步进电机、直流电机PWM控制、伺服电机编码器解码vhdl程序-Stepper motor, PWM DC motor control, servo motor encoder decoder VHDL program
SmartCarCode
- TSL1401线性CCD采集的赛道信息对舵机进行方向控制和欧姆龙编码器采集的脉冲进行速度控制。控制器为MK60DN512VLQ10，IDE为IAR for arm。内含PID控制算法等-Track information collected TSL1401 linear CCD direction of servo control and Omron pulse encoder acquisition speed control. Controller MK60DN512VLQ10, IDE f
zero--adjusting
- 摘 要: 介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计 该伺服电机编码器调零仪采用磁场定 向控制原理( FOC) SVPWM 控制模式和 PID 控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准 实 验结果表明，所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强 操作简单和调节性能高等特点-Abstract: Proposed the design of zero- adjusting instrument for varieties of servo motor enc
Smart-Car-(XS128)
- 光电智能车的源代码：车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在摇头舵机之上的激光管作为循迹传感器，以光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是MC9S12XS128单片机收集激光管传感器返回来的赛道信息，通过软件判断其有效性，以激光管传感器返回的赛道信息，结合控制算法控制摇头舵机及前轮转向舵机打角，单片机再综合赛道信息以当前速度信息，利用PD算法控制速度变化。-Smart car photoelectric source: Cars with MC9S12XS128 micro
006
- 单片机型号：AT89C51 模块：舵机，红外对管，直流电机，编码器，ＬＣＤ显示屏 接线：比较复杂，见原理图 功能：电源通电后，调节按键，设定初始转速，之后将小车放到白线上，小车则自动沿着白线走，达到路径识别的功能。 详述：单片机启动后通过按键设置电机运行速度。红外对管检测当前白线位置，并计算偏差，输送给舵机，控制舵机转向，并沿着白线行走，编码器通过单片机进行计数并测速，实现速度闭环控制，达到恒速运行。ＬＣＤ屏幕实时显示当前车速与各个参数，供用户调试。
STM32-TIM--encoder
- STM32 TIM定时器正交编码器驱动，多用于伺服电机或步进电机的码盘反馈-STM32 timer encder configtion,user in servo motor and step motor coder
一种变M_T测速方法的研究与实验
- 伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点，但采用不同的测速方法获得的精度也不相同。(The encoder of the servo motor has the advantages of high precision and strong resolution, but the accuracy of using different speed measuring methods is different.)
光电编码器的原理与应用_姜义
- 位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较。光电编码器就是一种旋转式位置传感器，在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式，大多数的系统生产厂家均将位置编码器内置于驱动电机端部，间接测量执行部件的实际位置或位移。(The position detection device is an important part of the CNC machine tool, its f