实现ARM 芯片的一对PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过A/D 旋钮控 制其正反转及转速。编程实现ARM 的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过 A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。-ARM chip to achieve a PWM control for the DC motor rotation, the A / D control knob and the speed of its reversion. Programming ARM 4P I /

Turbo C 3.0 + UCOS2 + UCGUI PC学习版本， 在csword网友的基础上改正了一个BGI的小问题，并 加入了IDE环境：Turbo C++ 3.0 带路径直接解压到到D:\\根目录就能用， 解压后，请运行d:\\myworks\\tc\\tc.exe 而后打开项目选择d:\\myworks\\tc\\bin\\ucgui\\ucgui.prj 而后按Ctrl+F9下运行即可。 注意运行后在WinXP全屏下会没有响应， 建议在Vmware下

讲解uC/OS-II操作系统的书，电子版，非常经典，学习嵌入式的朋友可以学习。-On uC/OS-II operating system books, electronic version, very classic, learning embedded friend can learn.

移植ucos2.76到mega128中软件仿真成功。 需要在iccavr7.13中编译，软件仿真AVR Studio 4.12。下载后将其解压到d下编译，否则可能要修改iccavr 的环境变量。就是菜单project下的Options选择paths进行设置。 -Transplantation ucos2.76 to mega128 success in software simulation. The need for compiling iccavr7.13, software simul