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laser_smartcar
- 该程序在装有激光传感器的智能车上实现控制车辆自动转向和驱动。-The program is equipped with laser sensors in the smart car and drive to achieve automatic vehicle steering.
Project_1
- 智能车激光头的检测程序，可用于激光头的很多调试-Laser head of intelligent vehicle testing procedures
navigation-hydro-devel
- 机器人操作系统ROS经典的导航程序，配合激光测距仪，IMU可实现小车自主导航。-The robot operating system ROS classic navigation program, in conjunction with a laser rangefinder, IMU can realize vehicle autonomous navigation.
Vehicle detection and tracking
- 基于激光雷达和可见光的数据融合的车辆识别(Vehicle recognition based on data fusion of laser radar and visible light)
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要