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- 以下是我做的CAN节点的测试程序, 实现两个节点传送数据，程序主要分三部分 SJA1000 的初始化,接收数据,发送数据-Here is what I do CAN node test program, to achieve two nodes transmit data, the main three parts of SJA1000 initialization procedure, receive data, send data