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PID
- 比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为：比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制-Proportional, integral, differential linear combination of the form, the control signal u (t), called: proportion (that), integral (hype), differential (Differe