以单片机和步进电动机为核心设计单片机电梯控制器，假设电梯安装在一个楼层为四层的小楼上。其人机接口包括显示器、键盘、喇叭、指示灯。每层楼电梯口都有上楼、下楼两个按钮，一个7段数码管显示器作为电梯当前层指示灯，2个发光二极管作为电梯运行方向指示灯；进入电梯里边，按数字键选择想要去的目的楼层，一个7段数码管显示器作为电梯当前层指示灯，2个发光二极管作为电梯上行和下行指示灯。步进电动机正转表示电梯上行，步进电动机反转表示电梯下行。启动按钮按下去表示电梯控制系统可以运行。紧急停止按钮按下，电动机停止运动。