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four_directions
- 用MSP430F149驱动陀螺仪加速度计MPU6050，并可将读到的6个数据显示在12864LCD上，判断上下左右四个运动方向用IO口输出高低电平。-MSP430F149 drive with gyro accelerometer MPU6050, and read the six data displayed on 12864LCD, determine the direction of movement up and down about four IO port output with h