各种资源分配算法实现，包含优化类的几个简单示例程序，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，有较好的参考价值，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。- Various resource allocation algorithm, Optimization class contains several simple sample programs, The IMC- PID is using the internal model co