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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于欧几里得距离的聚类分析，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, Clustering analysis based on Euclidean distance, Using weighted model nodes in the networ