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- Actor.m为动作网络的类 ANN.m为神经网络的类 cartpole_model.m为控制模型 Critic.m为评价网络的类 Layer为神经层 main为主函数(Actor. M is a class of Action Network Ann. M is a kind of neural network Cartpole? Model. M is the control model Critical. M is a class of evaluation n