资源列表
EKF
- 扩展卡尔曼滤波C语言代码，以及一些矩阵相关操作(Extended Kalman filter C code and some matrix related operations)
频率计实验程序代码
- XC7A35TCSG324-1的Verilog频率计程序，支持十分频，支持切换内外信号输入(Verilog frequency meter program of xc7a35tcsg324-1 supports decadal frequency division and switching internal and external signal input)
4G_Test
- 使用STM32F103，GPS+4G模块用移远(Use STM32F103, GPS + 4G module to move far)
蚁群算法路径规划
- 通过蚁群算法实现TSP问题的路径规划，找到最短距离，减少不必要的能量消耗
STM32F407 双CAN同时使用
- STM32F407 CAN1和CAN2同时使用。两个CAN可以同时进入中断。经过验证，没有问题。
蚁群算法三维路径规划
- 蚁群算法三维路径规划，一个MATLAB实例亲测可用(Three dimensional path planning based on ant colony algorithm, a case test is available)
CSA36FX30_PowerBank_V1.5__20191012
- 芯海芯片 移动电源项目代码 参考示例芯海芯片 实现PD协议 QC 2.0 QC3.0 AFC SCP FCP等充电协议的识别(Project code of core sea chip mobile power supply)
qt5ui
- 使用PYTHON配合PYQT5实现界面编程，实现了类似余串口调试助手的界面基本操作(Use PYTHON with PYQT5 to realize interface programming, and realize the basic operation of interface similar to Yu serial debugging assistant)
zXingDll
- 自动生成二维码 .net c# 用到zxing项目是可能会少一个这样的文件(Generate QR code automatically)
kcu105_sgmii_over_lvds
- sgmii use verilog coding,and can work 1000M ethernet
无迹卡尔曼滤波
- 采用无迹卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序(Tracking the flight path of the aircraft with unscented Kalman filter, data and matlab program are provided in the document)
12v1kw通用纯正弦逆变器资料
- 12v1kw通用纯正弦逆变器资料，包括原理图和原理说明(12v1kw universal sinusoidal inverter data)