资源列表
两轮平衡小车
- 利用PID实现两轮平衡小车，参考一些例程，但是控制PID调的不是足够好，望改进。(Using PID to realize two wheel balance car, refer to some routine, but PID control is not good enough, hope to improve.)
ED_Lib-master
- 灰度图像中的ED直线检测算法，无须调参，自动适配(Ed lines detection algorithm in gray image. The parameters are automatically adapted and do not need to be adjusted)
cc2530驱动apds9960
- 本实验为TIcc2530单片机模拟IIC时序驱动APDS9960光照传感器进行光照强度数值的读取
fuzzy_pid
- 关于fuzzy_pid的m文件编写，供初学者学习借鉴
AS5047P
- 使用STM32F103C8T6的要硬件读取AS5047P磁编码器，附带程序注释(Read the as5047p magnetic encoder using the hardware of stm32f103c8t6 with program notes)
Delphi7实现RTSP代码及demo
- Delphi7实现RTSP代码及demo(Delphi7 to realize RTSP code and demo)
GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）
- ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波(Code of ins and GPS Integrated Navigation)
维纳滤波器的设计
- 设计一维纳滤波器。 (1) 产生三组观测数据，首先根据 产生信号 ，将其加噪(信噪比分别为 )，得到观测数据 。 (2) 估计 ， 的 模型参数。假设信号长度为 ， 模型阶数为 ，分析实验结果，并讨论改变 ， 对实验结果的影响。
ShtermClient.app
- ShtermClient工具，史上最实用的编程工具，全球程序员都在使用，5星好评(Shtermclient tool, the most practical programming tool in history, is used by programmers all over the world. 5 stars praise)
【瑞萨MCU开发入门到精通】-- ADC+UART0显示
- 实现瑞萨RL78系列单片机通过UART0显示ADC的值(Realize the display of ADC value by UART0 of rsal78 series single chip microcomputer)
利用遗传算法解决电力系统最优潮流问题
- 此程序是利用遗传算法在经济约束下计算潮流(This program uses genetic algorithms to calculate power flow under economic constraints)
使用.NET编写工具条按钮插件示例1
- 用友U8工具栏按钮二次开发，使用C#语言。(UFIDA U8 toolbar button secondary development, using C# language.)