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PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(
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- 前台+后台 全部可以使用,精品源码不免费,使用简单操作方便(The foreground + background can be used completely. The source code of high-quality products is not free and easy to use)
vc6.0基于opencv1.0的车牌识别程序源代码
- vc6.0基于opencv1.0的车牌识别程序源代码，有图形界面，就是版本老了点
图像配准与图像识别matlab源代码
- 图像配准与图像识别的matlab源代码，可以用来创建全景图、创建不同时段的拼接图
海浪模拟程序
- 模拟海浪的浪波，海浪谱，只需要风速，即可模拟随机浪波(Waves simulating waves)
stm32l151c8t6 ucosii
- 在stm32l151单片机上移植的ucos操作系统。(UCOS operating system transplanted on stm32l151 single chip microcomputer.)
EChartsDemo
- WPF绘制好看的图表控件Demo(EchartsDemo)(WPF draw nice chart control demo)
麦克纳姆轮小车电机驱动器控制
- STC15W4K32S4芯片 根据输入的PWM信号控制麦克纳姆轮小车四轮电机驱动器，进行任意方向平移，原地旋转(Motor driver control of mcnamm wheel car)
csrdcf-master
- CSR-DCF算法的matlab源码，使用前需要安装opencv和vs，然后执行compile.m进行编译(The matlab source code of csr-dcf algorithm needs to install opencv and vs before use, and then execute compile. M to compile)
易支付全解
- 易支付系统全解，这个已经破解免费使用，可以下载使用，垃圾作者写的已经破解
STM32 AIR800 MQTT
- STM32F030C8T6 AIR800 MQTT连接onenet