资源列表
PSO_DG_Optimization
- 利用改进的粒子群算法实现了分布式电源的优化配置！有详细的中文注释！(The improved particle swarm optimization algorithm is used to optimize the configuration of distributed power supply. Detailed Chinese notes!)
光纤耦合仿真MATLAB程序包
- 光纤耦合仿真MATLAB程序包，可以仿真不同芯径的光纤模式分布，可以仿真光纤的耦合损耗。(fiber coupling simulation)
simulink中建立的汽车制动能量回收模型
- 基于CVT的混合动力再生制动建模与仿真，matlab/simulink建模(Modeling and Simulation of hybrid regenerative braking based on CVT and matlab/simulink)
sobol
- Sobol全局敏感性分析Matlab代码，输出一阶敏感度Sol_1及总敏感度Sol_t(Sobol Global sensitivity analysis Matlab code)
33节点含分布式电源配电网的程序
- 33节点符合分布式电源电力系统配电网的潮流计算(Matlab language, power flow calculation of power system distribution network)
高阶累积量
- 基于高阶累积量特征参数的的通信信号的调制模式自动识别matlab程序(Modulation Recognition of Communication Signals Based on Higher Order Cumulants)
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
禁忌搜索法实现vrp，matlab
- 该算法主要是禁忌搜索法实现车辆路径优化，即计算vrp较好实现路径优化，matlab代码
matlab-rrt-variants
- 使用rrt随机决策树进行3d路径规划，效果很好(3-D Path Planning Using Random Decision Tree)
ADP code
- 自适应动态规划matlab代码，包含HDP,DHP，ADHDP,ADDHP，亲测可用。(Adaptive dynamic programming matlab code, including HDP, DHP, ADHDP, ADDHP, pro-test available.)
UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
- UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！
Desktop
- 对电机的径向电磁力进行傅里叶分析，得到径向电磁力的阶数和幅值(The order and amplitude of radial electromagnetic force are obtained by Fourier analysis)