资源列表
laser-kinect-pointcloud-register-icp
- 针对三维重建中的点云配准问题,提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物 体的多视角深度图像,提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征,结合双向 快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集,并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法 求出点云的变换矩阵初始值,在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明,该配准方法既 保证了三维点云的配准质量,又降低了计算复杂度,具有较高的可操作性和鲁棒性。
The-Red-Book.Latest
- The OpenGL red. Everything you need to start #D programming.
PopTang
- 自己做的一个泡泡堂单机小程序 请指正-own bubble of a single small court proceedings Please correct me `` `
YOUHUO
- ASP诱惑站源码 做CPA 引流量利器 无错版觉得不错就给上传上来-ASP temptation to stop doing CPA drainage source tool
dot-NETdatabase
- SQL Server2005数据库与.NET框架结合,开发平台vs2005-Server2005 SQL and.NET framework, the development platform VS2005
dhtmlxGrid
- DHTMLX component por PDF exporting
Cal_Rain
- 雷达天气回波,基于小雨法的差分反射率标定的源程序-Rain-based method of differential reflectivity calibration source
computer
- 初步使用DLL连接,实现一个简单的运算功能-jfajfwrjwjgalkfjiarwaasfsafs
the-.NET-database-
- dot NET数据库开发技术,涉及数据绑定与DATASET,sql server的XML功能的详细使用步骤-Joint programming of C# and database
wo
- 利用帧差法,结合VS和openCV做的一个监测的小程序,上传供大家参考一下。-Frame differential method is used, in combination with VS and openCV do a small program, monitoring the upload for your reference.
CEWork
- CE下的计算器,用MFC实现。功能参考wingdows计算器-CE under the calculator, MFC implementation.
18688632
- 一个非常好的C#的数据库教程,里面包含了常用的数据库操作,以及最新的NHibernate、数据映射方案,本教程对C#数据库提供了一个更为深层次的讲解-A very good C# tutorial database, which contains a common database operations, and the latest NHibernate, data mapping program, the tutorial on the C# database provides a more