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syc
- 很多C# GUI做的 适合初学者用 很好的初学-sfsdfsdfs
main
- main简单说明，学习有用-................
Text
- 文本框编程学习-....................
Draw
- 画图函数学习-........................
triangel
- 改程序可以用于机器人爱好者，通过程序可以让机器人走出一个正三角形，通过修改还可以是机器人走出其他规则图形。-Reform program can be used for robot lovers, robot going through the program can make a triangle, by modifying the robot can also rule out other graphics.
runwithwall
- 主要利用五个声纳15，0，1，2，3号声纳，我们设定它沿一边墙走。设声纳探测到的距离为d，d0、d15主要是负责机器人走直线，其他的就负责机器人遇到的特殊情况，比如说进入一个拐角会怎么样，这就需要我们设一定的预值，以防撞墙。 我们绘出的是机器人在全局坐标系下墙的位置如下，这中间涉及到一个机器人坐标系与全局坐标系的转化问题 -Mainly use the number five sonar sonar 15,0,1,2,3, we set it to go along the side o
grabtheball
- 改程序用来机器人抓球，主要是通过颜色来识别，抓球成功率高。值得借鉴，学习。-Change procedures for robot grasping the ball, mainly through the color identification, grasping the ball high success rate. Worth learning, learning.
jsq
- 计算器的头文件计 算器的头文件计 算器的头文件-jisuanqi
ceju
- 柱子P1、P2的位置是可以随意摆放的，机器人R沿黑线方向行走。利用6号和9号声纳来测距离（这两个声纳的测量角度比较大，可以很好号的实现设计要求），6号声纳测机器人与P1的距离d1，9号测机器人与P2的距离d2。当机器人行走到某处时，两个声纳分别测到的距离差d1-d2小于20mm，并且d1、d2都小于600mm时，则判断为此时机器人行走到了P1与P2的中间，机器人转90°，沿两柱子的中心线继续向前走。-Columns P1, P2 position can be arbitrarily place
avoid
- 通过该程序机器人可以避开障碍物，主要是通过声纳来测定障碍物的距离来判断是否有障碍物，注意看用的是哪几个声纳。-Through this program the robot can avoid obstacles, mainly through the sonar to measure the distance to determine whether obstacles are obstacles to watch out for is which of sonar use.
SCommTest
- PC机的串口通讯，能够收发来自串口的 数据 -Serial Communication
test_lcd
- msp430f149的外部扩展接口lcd的测试程序-msp430f149 the external interface lcd test procedures