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文件名称:WallFlowingPioneer3
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- 上传时间：2012-11-16
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基于先锋3机器人的沿墙走程序，并通过声纳绘制周围环境全局坐标底图-Based on Pioneer 3 robot along the wall walking program, and the surrounding environment through sonar mapping the global coordinates of base map
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WallFlowingPioneer3
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