资源列表
基于上界的滑模控制
- 在边界层上进行滑模控制，减少传统滑模控制所产生的抖振，控制效果更稳定(The sliding mode control is performed on the boundary layer to reduce chattering caused by traditional sliding mode control, and the control effect is more stable)
双曲正切滑模控制
- 基于双曲正切虎摸控制，相对于饱和函数，适合求导要求，更具实用性(Based on the hyperbolic tangent, the tiger touch control is more practical than the saturation function, which is suitable for derivation)
AT32UC3A3256 USB to I2S
- [ 5577.057130] usb 1-2.2: new full-speed USB device number 4 using ehci-pci [ 5577.133868] usb 1-2.2: New USB device found, idVendor=03eb, idProduct=2ff1 [ 5577.133876] usb 1-2.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ 5577.133
精确反馈跟踪
- 采用非线性中的精确反馈线性化方法，设计反馈控制率，实现对船舶航向的跟踪控制(The nonlinear feedback linearization method is used to design the feedback control rate to realize the tracking control of the ship's course)
ramka
- A bit of simple work code from my programs
mootools手册
- 学习mootools参考手册,强大的轻量级的Javascr ipt库，专门为减轻Web中交互性Javascr ipt开发。在某种程度上，你可以认为MooTools是CSS的扩展。例如，CSS可以让你在鼠标移上去时发生改变。Javascr ipt允许你接触更多的时间（点击事件、鼠标悬停事件、键盘事件……），MooTools让这一切变得非常容易。(Learn the mootools reference manual,Powerful lightweight Javascr ipt librarie
740633150Zernike
- zernike7阶矩阵，其中包括中文文献，求取zernike7阶矩阵的方法 ，以及matlab程序(matlb zernike 7 order matrix)
dbscan_for_data_upload
- Matlab语言写的经典聚类算法DBSCAN(the classical algorithm DBSCAN in Matlab)
code
- 使用c语言实现AMI,双相，HDB3码的转换(converse to AMI, biphase, HDB3 code by using C)
集合论 - 副本
- 选取一定点X0，连接距离其最近的顶点X1，再连接距X1最近的顶点X2，依次类推下去，直到最后目的地。 数学语言：贪心算法，在一给定的无向图G = (V, E) 中，(u, v) 代表连接顶点 u 与顶点 v 的边（即），而 w(u, v) 代表此边的权重，若存在 T 为 E 的子集（即）且为无循环图，使得 w(T) 最小，则此 T 为 G 的最小生成树。(Select a point X0, connect it from its nearest vertex X1, and then con
两种直线划线算法
- 使用DDA划线算法和Bresenham划线算法生成两种不同的直线，并构思图形(Using the DDA scribing algorithm and the Bresenham scribing algorithm, two different straight lines are generated, and the graphics are conceived)
eegscript
- 里面包含eeg的预处理过程，去心电、滤波。重设参考、降采样率、ICA的步骤(Which contains the pretreatment process of EEG, ECG and filter. Reset reference, sample rate, and ICA steps)